Andys Drohnenprojekt

[Andy]

Endlich die bearbeitete, kleinere Version:


https://www.dropbox.com/s/t3qmas5bqge8my...1.mp4?dl=0


Text ist eingebaut

grüße Andy

[Andy]

Heute war ich wieder fliegen und muss sagen, es klappt schon besser...

ich habe die neue Funktion " Alt Hold" ausprobiert und konnte auch endlich den "Simple Mode" geniessen.

Seht selbst, das Video:

https://www.dropbox.com/s/q3qnn8qp9y8mwy...5.mp4?dl=0

bis zum nächsten Flug 

[Andy]

Flug Nummer 3 ist hier - mit etwas mehr Höhe

https://www.dropbox.com/s/1v6ksk6j0fruip...5.mp4?dl=0

viel Spaß
Gruß Andy

[Andy]

Hier hab ich mal ein paar Bilder der Drohne von den ersten 3 flügen...

Das ist die Drohne auf meinem Gartentisch:

[Andy]

Hallo liebe Modellbaubgemeinde,

ich möchte euch mal eine kleine Anleitung beschreiben, wie ich meinen ersten Quadrocopter gebaut habe.

Dazu habe ich folgende Teile bei Amazon.de gekauft:

das F450 Flame Wheel -> http://www.amazon.de/gp/product/B00CXFYO...ge_o03_s00

Die Spektrum DX6 Model 2 -> http://www.amazon.de/gp/product/B00LPHZT...ge_o07_s00

Das EMAX MT2213 Motorenset -> http://www.amazon.de/gp/product/B00IHJEI...ge_o00_s00

der Spektrum AR610 Empfänger -> http://www.amazon.de/gp/product/B00CPNAB...ge_o01_s00

das Top Elecs 915 MHz Telemetrie kit -> http://www.amazon.de/gp/product/B00O7JJA...ge_o05_s00

mehrere Turnigy 5000mAh Akkus -> http://www.amazon.de/gp/product/B00S5VDN...ge_o09_s00

5x Andoer ESC Anschlussverteiler -> http://www.amazon.de/gp/product/B00PLK4D...ge_o01_s00

das Autopilot Dämpfungs Montagekit -> http://www.amazon.de/gp/product/B00MWR8D...ge_o03_s00

das Neo 6m GPS / Kompass Modul -> http://www.amazon.de/gp/product/B00SCWCE...ge_o06_s00

ein paar XT60 Buchsen / Stecker -> http://www.amazon.de/gp/product/B00J90P1...ge_o09_s00

und nicht zu vergessen ein APM 2.6, dass ich allerdings bei ebay gekauft habe - dennoch hier ein Amazon Link -> http://www.amazon.de/Andoer%C2%AE-ArduPi...rds=apm2.6   - ich habe alle im Link aufgeführten Teile erhalten...

das sind jetzt die Grund Teile, die man braucht, um einen flugfertigen Multicopter zu bauen.

Zusammenbau:

Als erstes empfiehlt sich, das Frame zu montieren. Man kann auch mit den ESC Reglern und Motoren beginnen, das ist eigentlich gleich...
Es sollten allerdings die Stecker schon an die Motoren gelötet sein, wenn diese an den Frame - Enden montiert werden...

es sollte nach diesen Montageschritten ein fertiger Frame mit montierten Motoren vor einem stehn...
Die ESCs habe ich mit Kabelbinder nahe der Frame Mittelplatte festgezurrt.
Die Anschlußkabel rot (+) und schwarz (-) habe ich jeweils mit insgesamt einem Anschlußverbinder verlötet. Diesen habe ich mit zusätzlich gekauften Abstandshaltern an der Frame Mittelplatte verschraubt... darauf kam die Dämpfungsplatte mit aufgeklebtem APM

Die von den ESCs kommenden Steuerleitungen habe ich, bis auf eine, von der Plus Leitung (rot) befreit, da nur eine BEC Leitung am APM anliegen soll.

Die Anordnung der Motoren muss nach diesem Bild passieren :
http://planner.ardupilot.com/wp-content/...c-Copy.jpg

Die Regler schliesst man an, wie hier dargestellt wird:
http://copter.ardupilot.com/wiki/connect...nd-motors/

diese Anleitung sollte dann zum fliegen verhelfen:
http://www.kopterforum.de/topic/16419-su...n-deutsch/

viel Erfolg bis dahin

euer Andy

[Andy]

Die Links zu manchen Beschreibungen stimmern leider nicht mehr so ganz, da die Bauteile schon etwas in die Jahre gekommen sind.

Ich habe aber noch die Files, falls sie jemand sucht, und das ein oder andere PDF müsste sich auch noch finden lassen...

Es gibt aber mittlerweile viel bessere Flightcontroller, die auch viel kleiner sind.

Ich bin allerdings mit meiner Mavic Pro derart zufrieden, dass ich das sicher nicht mehr nachbauen werde und die neue Drohnenverordnung, die 2019 rauskommen wird, wird uns Hobbypiloten, dank etlicher uneinsichtiger Affen, noch weiter einschränken...

Der Selbstbau dürfte damit aussterben, aber solange es noch klappt, fliegt, was das zeug hält - und beachtet die jetzt gültigen Gesetze, die man auf

https://www.bmvi.de/SharedDocs/DE/Publik...cationFile

herunterladen kann...